Cavo del cablaggio del robot

Il cablaggio del robot è il componente principale del sistema elettrico del robot, responsabile dell'alimentazione, della trasmissione dei segnali, dello scambio di dati con i sensori e del controllo del movimento. Il design dei cablaggi viene costantemente ottimizzato per soddisfare le esigenze di alta affidabilità, flessibilità e intelligenza.

I cablaggi dei robot devono essere altamente affidabili e durevoli, oltre che resistenti alle sollecitazioni meccaniche. Ad esempio, i robot industriali (come ABB e KUKA) richiedono cablaggi in grado di resistere a piegamenti e torsioni di lunga durata (ad esempio in corrispondenza delle articolazioni del braccio robotico), utilizzando cavi altamente flessibili (come le guaine in TPE/PUR). I cablaggi dei robot devono resistere alle interferenze elettromagnetiche (EMI), come i servomotori e le comunicazioni ad alta frequenza (come EtherCAT) che sono suscettibili di interferenze. Per garantire la stabilità del segnale si utilizzano cavi schermati a doppino intrecciato (STP) o coassiali.